Rogério descobriu um melanoma em 2013 e, desde então, travava uma batalha contra a doença. Em 2016, ele havia perdido a sua esposa, também vítima de câncer.
Em nota, o Esporte Clube Bahia lamentou a morte do ex-goleiro, que vestiu a camisa do Tricolor em 160 jogos.
"Com grande pesar, lamentamos a perda do ex-goleiro Rogério, aos 60 anos, presente no grupo campeão brasileiro de 1988.
Foram 160 jogos pelo clube, de 86 a 89, quando também foi tricampeão baiano. Estava morando na sua cidade natal, Domingos Martins-ES, e lutava contra o câncer. Nossa solidariedade aos familiares e amigos #Luto".Secom Bahia